Panaka war der Anführer der Sicherheitskräfte zur Zeit der Regentschaft von Königin Amidala auf Naboo. Er war außerdem der Onkel von Gregar Typho.
Panaka begann seine Karriere außerhalb des Heimatplaneten, um sich Erfahrungen im Dienste der Republik anzueignen und als einer der bestgeeigneten Berufsoldaten nach Naboo zurückzukehren. Angefangen in der Palastgarde, machte er seinen Weg über die Karriereleiter der Sicherheitskräfte in den Diensten Verunas, bis er zur höchsten Autoritätsperson aufstieg, womit er seine Vorgängerin Magneta ersetzte. Als Sicherheitschef unter Königin Amidala setzte er neue Maßstäbe innerhalb der Abteilungen und mobilisierte die Streitmacht des pazifistischen Naboo. Überdies war er verantwortlich für das Training der Königin und ihrer Zofen und führte die Funktion von Sabé als Amidalas Double ein, was der Königin 32 VSY das Leben rettete. Unter der Herrschaft des Imperiums unter Palpatine diente Panaka später als Moff.